Пора бы уже признать, что ЭТО (половые органы) - не является чем-то позорным, стыдным. А такая же естественная часть тела, как рука, нога, нос, ухо.
Дети от рождения не знают, обнаженное тело - это что-то неприличное, позорное, стыдное. Это взрослые им потом в процессе воспитания вдалбливают в голову, что нагота, половые органы и секс - это что-то неприличное.